明清中國與朝鮮王朝往來頻繁，特別在政治、經濟、文化、藝術方面交流密切。儘管明朝、清朝時常合稱為「明清」，對於朝鮮而言卻是截然不同的「中國」。深入清朝與朝鮮之間的關係，難以忽略明代的中朝關係史。朝鮮與明朝存在高度親和的文化連結，這種連結的成立與斷裂，乃認識清代中朝關係史的重要背景。例如明代中葉以降，明朝改為派遣文臣出使朝鮮。兩國文人的詩文唱和，由朝鮮方面編輯出版，名為《皇華集》。該書是極佳的文本，具體呈現古代的兩個地域之間，如何超越語言、地理的隔閡，共同分享一樣的文明。《皇華集》是限於明代的出版品，在滿洲人入主中原之後，朝鮮對中國懷抱著截然不同的認同，不再出版《皇華集》。